市政雨水污水管道检测设备

带双推力风扇增加动力

水陆两用管道检测机器人

ty-GSL04

郧阳管道机器人操作检测-CCTV-激光-智能操作管道机器人

仪器参数：

一、 显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示；

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时；

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作。

二、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深。

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能；

2、行走方式：四轮驱动，前轮转向，风扇推力助力，转弯灵活度高；

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周；

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光；

6、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.3公里/小时；

7、爬坡≥45°；

8、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

9、带行走记米功能，0~999米；

天仪海波技术保证步行结构、监测传感器安装方式和控制系统的影响。因此。优化设计方案需要保证以下三点：步行机构优化，为了使机器人具备良好的避障功能，要让步行机构具备柔性与灵活性；第二监测传感器优化，确保传感器安装在实现与外界介质隔离的基础上，能够较为全面的获取地面周围情况；第三机体结构优化，在确保步行稳定驱动的基础上。

天仪海波信息推荐“过去三四十年，机器人对人工的替代率大约为1%多一点。未来5到8年间。有望达到30%，市场空间非常大。”中国机器人产业联盟理事长、沈阳新松机器人自动化股份有限公裁曲道奎表示，如今，中国制造业的制造模式正在发生改变，智能智造将是未来的主流。这种万物互联的理念将有一个显著的影响，就是对劳动力有挤出效应。

天仪海波拆箱验货对四足步行机器人的结构设计优化进行了探讨。四足步行机器人具有广泛的应用价值和应用优势，尤其是针对工程、、抢险、等特殊环境领域，存在巨大的价值优点。美国Shigley在二十世纪六十年代就研究设计了四足轮式步行车，这种机械主要是基于凸轮连杆机构进行研发设计，环境适应性和步行效率都较低较差；日本ShigeoHIROSE研制的TITAN系列四足步行机器人。